La visita virtual se desarrolla en uno de los lugares más visitados de Navarra, cuna de San Francisco Javier, patrón de la Comunidad, de las misiones y del turismo en España. El museo que alberga en su interior posibilita un recorrido por esta fortaleza medieval, construida en roca viva y que todavía hoy conserva sus defensas y estructuras originales.
Francisco de Javier nació en este enclave, en el seno de una familia noble. A los 19 años se trasladó a París para estudiar en la Universidad de la Sorbona, donde conoció a San Ignacio de Loyola con quien cofundó la Compañía de Jesús. 
Comenzó aquí su aventura evangelizadora que le llevó a recorrer, a lo largo de 11 años, multitud de aldeas y ciudades de África y Asia, hasta que finalmente murió el 3 de diciembre de 1552, cuando se disponía a entrar en el Imperio Chino. Tenía 46 años.